柔性機(jī)器人，利用柔性材料制造，結(jié)合了柔性電子、傳感、人工智能等技術(shù)，能夠自由彎曲、伸縮，與傳統(tǒng)機(jī)器人相比，具有更高的靈活性和環(huán)境適應(yīng)性。
　　柔性機(jī)器人具備觸覺、視覺、聽覺等感知能力，可與人互動(dòng)，不會(huì)對(duì)生物或者易碎物品造成損傷，具有高度靈活性，可進(jìn)入狹窄空間，能夠協(xié)助人類在復(fù)雜環(huán)境下完成各種任務(wù)，可以應(yīng)用在醫(yī)療、工業(yè)、深海探測(cè)、救援等場(chǎng)景中。
　　在醫(yī)療領(lǐng)域，柔性機(jī)器人可進(jìn)行外科手術(shù)，協(xié)助病人康復(fù)，對(duì)病人進(jìn)行護(hù)理；在工業(yè)領(lǐng)域，柔性機(jī)器人可以用于生產(chǎn)線裝配方面，能夠搬運(yùn)、組裝易碎物品；在深海探測(cè)領(lǐng)域，柔性機(jī)器人可在惡劣水下環(huán)境中工作；在救援領(lǐng)域，柔性機(jī)器人可進(jìn)行危險(xiǎn)清理，進(jìn)入狹小空間尋找生命體。
　　柔性機(jī)器人研發(fā)制造過程中，材料選擇、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)方式設(shè)計(jì)、工藝技術(shù)等均需要考慮，例如材料可以采用水凝膠、聚合物、形狀記憶合金、液態(tài)金屬等，驅(qū)動(dòng)方式可以采用電力驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)等，工藝技術(shù)可以采用3D打印、激光加工等，這些材料技術(shù)各有優(yōu)缺點(diǎn)，柔性機(jī)器人研發(fā)技術(shù)壁壘高，目前多數(shù)產(chǎn)品仍處于實(shí)驗(yàn)室研究階段。
　　柔性機(jī)器人在工業(yè)與醫(yī)療領(lǐng)域發(fā)展?jié)摿Υ�，隨著海洋資源勘探需求增加，以及自然災(zāi)害頻發(fā)，柔性機(jī)器人在深海探測(cè)、救援等領(lǐng)域發(fā)展空間也在增大。我國國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)2024年度項(xiàng)目申報(bào)指南中，提出針對(duì)惡劣水下環(huán)境中重大服役工程結(jié)構(gòu)表面動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)需求，研究多模態(tài)運(yùn)動(dòng)柔性電子機(jī)器人。
　　我國柔性機(jī)器人相關(guān)研究成果正在增多。浙江大學(xué)團(tuán)隊(duì)研發(fā)出一種柔性機(jī)器人，可在狹小空間內(nèi)航行，相關(guān)成果以“快速移動(dòng)的電子魚”為題發(fā)表于《Science》；天津大學(xué)團(tuán)隊(duì)研發(fā)出全球首個(gè)液態(tài)全柔性智能機(jī)器人，有望應(yīng)用在柔性電子、植入醫(yī)療器械領(lǐng)域，相關(guān)成果發(fā)表于《尖端科學(xué)》；哈爾濱工業(yè)大學(xué)與美國馬里蘭大學(xué)合作，受到象鼻啟發(fā)基于氣動(dòng)人工肌肉研制出一種新型柔性機(jī)器人，相關(guān)成果發(fā)表于《Soft Robotics》。
   在海外，柔性機(jī)器人相關(guān)研究機(jī)構(gòu)主要有斯坦福大學(xué)、哈佛大學(xué)、麻省理工學(xué)院、圣母大學(xué)、凱斯西儲(chǔ)大學(xué)等。目前，柔性機(jī)器人行業(yè)發(fā)展仍處于早期階段，但與傳統(tǒng)機(jī)器人相比，柔性機(jī)器人靈活性優(yōu)點(diǎn)突出，應(yīng)用潛力巨大，因此相關(guān)研究機(jī)構(gòu)不斷增多，行業(yè)前景廣闊。