多傳感器增強(qiáng)GNSS，是將慣性傳感與視覺傳感等技術(shù)與GNSS相融合的高精度、高可靠性導(dǎo)航定位技術(shù)。
　　GNSS，全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，是能夠?qū)崿F(xiàn)全球覆蓋的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的統(tǒng)稱，包括美國GPS、俄羅斯GLONASS、歐洲GALILEO、中國北斗。GNSS可以應(yīng)用在航空、航海、汽車、機(jī)器人等導(dǎo)航定位領(lǐng)域，利用衛(wèi)星信號(hào)來確定裝備的位置、方向與速度。但受環(huán)境遮擋影響，GNSS存在信號(hào)弱化、信號(hào)中斷等問題，并且定位精度不足。
　　GNSS與傳感器相融合，利用傳感器測(cè)量得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行彌補(bǔ)，可以解決GNSS的信號(hào)問題，并能夠提高導(dǎo)航定位精度。GNSS可以與慣性傳感、視覺傳感等技術(shù)相融合，慣性傳感存在數(shù)據(jù)漂移問題，而GNSS為絕對(duì)定位，GNSS也可以解決慣性傳感的漂移問題。因此，多傳感器增強(qiáng)GNSS可以滿足環(huán)境遮擋下的高精度、高穩(wěn)定性導(dǎo)航定位需求。
　　例如城市導(dǎo)航輔助駕駛（城市NOA）采用GNSS與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（包括慣性測(cè)量單元IMU、慣性導(dǎo)航算法）相融合的方式，GNSS實(shí)現(xiàn)絕對(duì)定位，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)相對(duì)定位，以提高定位精度。在輔助駕駛階段，這樣的定位精度可以滿足需求，但在自動(dòng)駕駛階段，為保障交通安全，定位精度要求更高。
　　自動(dòng)駕駛的工作場景涉及范圍廣泛，包括高架、隧道、地下車庫、森林、峽谷等，為使定位精度提高至厘米級(jí)別，將實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位（RTK）、慣性測(cè)量單元（IMU）、攝像頭、激光雷達(dá)等多種傳感器與GNSS相融合的多傳感器增強(qiáng)GNSS技術(shù)是必然發(fā)展趨勢(shì)。
　　除自動(dòng)駕駛領(lǐng)域外，多傳感器增強(qiáng)GNSS還可以應(yīng)用在自主移動(dòng)機(jī)器人、無人機(jī)等方面。我國無人機(jī)、機(jī)器人、自動(dòng)駕駛汽車等產(chǎn)業(yè)均在迅速發(fā)展，僅從機(jī)器人領(lǐng)域來看，我國人形機(jī)器人研制技術(shù)進(jìn)步迅速，近年來國內(nèi)市場高速增長，預(yù)計(jì)2025年市場規(guī)模將超50億元，這為多傳感器增強(qiáng)GNSS帶來廣闊市場空間。
　　我國多傳感器增強(qiáng)GNSS相關(guān)研究機(jī)構(gòu)主要有同濟(jì)大學(xué)、清華大學(xué)、華東交通大學(xué)、山東科技大學(xué)、山東大學(xué)、北方工業(yè)大學(xué)、湖北汽車工業(yè)學(xué)院、四川中科川信科技有限公司等。此外，上海市2024年度“探索者計(jì)劃”（第一批）項(xiàng)目申報(bào)指南中將多傳感器增強(qiáng)GNSS性能方法研究列入。