電子皮膚是一種模擬人類皮膚功能的柔性可穿戴傳感器。電子皮膚由上層柔性基材、封裝保護(hù)層及中層傳感器層、下層通信層組成，其可以將外界刺激轉(zhuǎn)化為不同的信號輸出，以實現(xiàn)外界環(huán)境的感知。
　　電子皮膚具有靈活、輕薄、柔軟等特點及形狀感知與識別、信號轉(zhuǎn)換與傳輸?shù)裙δ�，在醫(yī)療健康、智能機(jī)器人、消費電子、自動化設(shè)備等領(lǐng)域具有廣闊應(yīng)用前景。在智能機(jī)器人中，目前電子皮膚主要應(yīng)用在人形機(jī)器人靈巧手的指尖、指腹、手掌等位置，用于提升人機(jī)交互體驗感及機(jī)器人外界感知能力。
　　2024年以來，受利好政策、技術(shù)突破等驅(qū)動，多家人形機(jī)器人企業(yè)進(jìn)入小批量量產(chǎn)階段，珠三角、京津冀、長三角等地區(qū)已形成一定規(guī)模的產(chǎn)業(yè)集群。目前我國企業(yè)基本實現(xiàn)人形機(jī)器人技術(shù)體系全覆蓋，預(yù)計2026年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)200億元以上。電子皮膚在人形機(jī)器人外界感知中具有重要作用，人形機(jī)器人量產(chǎn)效應(yīng)帶動電子皮膚市場需求快速增長，電子皮膚生產(chǎn)研發(fā)隨之提速。
　　電子皮膚技術(shù)壁壘高、原材料加工難度大、生產(chǎn)成本高，目前全球電子皮膚市場相對集中，其中美國PPS、美國Tekscan、日本歐姆龍等國外企業(yè)占據(jù)全球市場主導(dǎo)。我國電子皮膚市場起步較晚，市場參與者包括漢威科技、申昊科技、福萊新材、奧迪威、華工科技、弘信電子等。目前國產(chǎn)電子皮膚多處于初級階段，國產(chǎn)化率有較大提升空間。
　　電子皮膚的核心技術(shù)為柔性觸覺傳感器。目前柔性觸覺傳感器可分為壓阻式、電容式、壓電式、光學(xué)式、電磁式等多種技術(shù)原理，柔性觸覺傳感器所用材料需具有良好的柔韌性和彈性，其中基底材料通常為聚二甲基硅氧烷PDMS、乙烯醇PVA等。電子皮膚技術(shù)迭代速度快，長壽命、高精度、多模態(tài)感知、自愈性是其未來重要發(fā)展方向。
　　受人形機(jī)器人發(fā)展帶動，電子皮膚市場規(guī)模擴(kuò)張，出貨量不斷增長，2024年全球電子皮膚市場規(guī)模超過60億美元，預(yù)計2025-2030年均復(fù)合增長率將達(dá)15%以上。電子皮膚技術(shù)壁壘高，國外企業(yè)具備先發(fā)和技術(shù)優(yōu)勢，占據(jù)全球市場主導(dǎo)地位，我國市場參與者在不斷增加，國產(chǎn)替代趨勢顯現(xiàn)。