光學(xué)動捕技術(shù)、慣性動捕技術(shù)是目前常見的動作捕捉（動捕）技術(shù)，與光學(xué)動捕技術(shù)相比，慣性動捕具有場地要求小、動作限制小、不受外界環(huán)境的限制、動捕設(shè)備成本低等優(yōu)勢。
　　慣性動捕技術(shù)是一種新型的人體動作捕捉技術(shù)，即利用慣性傳感器（如陀螺儀、磁力計）捕捉目標物體的運動數(shù)據(jù)，采用無線傳輸?shù)姆绞綄��?shù)據(jù)呈現(xiàn)在上位機軟件中，最終建立三維模型，并使三維模型隨著運動物體而動起來。慣性動捕系統(tǒng)的組成通常分為數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)處理三部分。
　　慣性動捕在技術(shù)、成本及使用便捷性等方面具有一定優(yōu)勢，近年來其應(yīng)用越來越廣泛，涉及到影視動畫制作、虛擬演播、軍事模擬訓(xùn)練、體育訓(xùn)練、醫(yī)療康復(fù)、科學(xué)研究、步態(tài)分析、工業(yè)4.0、人形機器人等多個領(lǐng)域。
　　在影視動畫制作領(lǐng)域，慣性動捕技術(shù)的應(yīng)用，不僅可提高拍攝效率，還降低了后期處理的難度和成本；在人形機器人領(lǐng)域，慣性動捕技術(shù)能夠捕捉人體各個關(guān)節(jié)的運動，并獲取實時且準確的分析數(shù)據(jù)，可用于機器人的動作訓(xùn)練和控制、行為認知、人機交互等場景。
　　慣性動捕技術(shù)在算法、軟件、系統(tǒng)零部件等方面均存在較高的技術(shù)門檻，國外企業(yè)在該領(lǐng)域布局早、技術(shù)積累深厚，處于領(lǐng)先水平。國外慣性動捕技術(shù)布局企業(yè)包括荷蘭Xsens、荷蘭Manus、英國AIQ Synertial、丹麥Rokoko等，其中荷蘭Xsens是最早進行慣性動捕技術(shù)開發(fā)的企業(yè)之一，產(chǎn)品包括動作捕捉套裝（Xsens Link、Xsens Awinda）、慣性傳感器、Xsens Analyze分析軟件等。
　　《虛擬現(xiàn)實與行業(yè)應(yīng)用融合發(fā)展行動計劃（2022-2026年）》提出要發(fā)展動作捕捉外設(shè)備、三維掃描儀等內(nèi)容影音采集設(shè)備。近年來，受市場需求及國家利好政策推動，我國也誕生出一批優(yōu)秀的慣性動捕企業(yè)，包括深圳市瑞立視多媒體科技有限公司、北京諾亦騰科技有限公司、杭州魔迅科技有限公司、北京輕威科技有限責(zé)任公司等。
　　近年來，受益于國家政策、互聯(lián)網(wǎng)浪潮等推動，慣性動捕技術(shù)得到了廣泛應(yīng)用，市場普及率不斷提升，此外人形機器人行業(yè)快速發(fā)展，將為慣性動捕市場帶來更廣闊的增量空間。目前國外企業(yè)占據(jù)慣性動捕市場主導(dǎo)地位，我國企業(yè)正逐漸崛起。