端到端自動駕駛，指車輛通過使用單一深度學習算法，直接從傳感器輸入數(shù)據(jù)以學習如何執(zhí)行駕駛任務的駕駛系統(tǒng)。端到端自動駕駛具備靈活性高、響應速度快、運行效率高等優(yōu)勢，在乘用車以及商用車領域擁有廣闊應用前景。
端到端自動駕駛行業(yè)研究起步于上世紀八十年代末，美國卡內基梅隆大學科研團隊提出的ALVINN系統(tǒng)能夠利用神經(jīng)網(wǎng)絡控制車輛。2017年英偉達聯(lián)合谷歌研究團隊推出NVIDIA PilotNet，其可基于學習微妙特征、可視化解釋以及直接編程，在各類復雜環(huán)境中駕駛車輛。2023年特斯拉推出了全球首個端到端自動駕駛系統(tǒng)FSD V12，預計于2025年推廣至全球市場。未來伴隨研究深入，技術進步，端到端自動駕駛行業(yè)發(fā)展速度將有所加快。
近年來，國家對于自動駕駛行業(yè)發(fā)展高度重視，已出臺多項相關政策，包括《關于公布智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應用試點城市名單的通知》、《深化智慧城市發(fā)展推進城市全域數(shù)字化轉型的指導意見》等。未來伴隨國家政策支持，我國端到端自動駕駛行業(yè)發(fā)展態(tài)勢將持續(xù)向好。
 全球端到端自動駕駛主要布局企業(yè)包括英國Wayve以及美國特斯拉（Tesla）。在本土方面，隨著行業(yè)景氣度提升，我國端到端自動駕駛市場參與者數(shù)量不斷增長，主要包括巖山科技、小鵬汽車、華為、理想汽車以及小米等。小鵬汽車為我國首家實現(xiàn)端到端感知架構規(guī)�；�生產(chǎn)的企業(yè)，其推出的端到端智駕大模型包含大語言模型XBrain、神經(jīng)網(wǎng)絡XNet以及規(guī)控大模型XPlanner，產(chǎn)品極大提升了智駕系統(tǒng)的迭代效率。
雖然應用前景廣闊，但端到端自動駕駛行業(yè)發(fā)展仍面臨一定挑戰(zhàn)。一方面，現(xiàn)有主流車載芯片無法滿足端到端自動駕駛系統(tǒng)算力要求，芯片企業(yè)需加大優(yōu)化硬件架構，提升芯片升級換代速度；另一方面，端到端自動駕駛需要通過輸入數(shù)據(jù)學習駕駛任務，其數(shù)據(jù)采集成本較高且標注難度較大。
隨著國家政策支持以及技術進步，我國端到端自動駕駛行業(yè)發(fā)展前景持續(xù)向好。目前，我國端到端自動駕駛行業(yè)尚處于起步階段，仍面臨諸多問題亟待解決。未來伴隨本土企業(yè)持續(xù)發(fā)力，我國端到端自動駕駛市場空間將有所擴展。