模塊化自動(dòng)駕駛，指將駕駛?cè)蝿?wù)分解為多個(gè)獨(dú)立但相互關(guān)聯(lián)的子系統(tǒng)或模塊，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛智能駕駛的技術(shù)架構(gòu)。模塊化自動(dòng)駕駛具備安全可靠性高、可調(diào)試性好、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，在特定場(chǎng)景作業(yè)、物流配送、出行服務(wù)等領(lǐng)域應(yīng)用較多。
模塊化自動(dòng)駕駛主要包括定位模塊、感知模塊、控制模塊、決策模塊以及規(guī)劃模塊等。感知模塊和決策模塊為模塊化自動(dòng)駕駛核心組成部分。感知模塊能夠?yàn)閷?shí)現(xiàn)車(chē)道軌跡規(guī)劃提供支持；決策模塊能夠評(píng)估車(chē)輛外部環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)，提高行駛安全性。
近年來(lái)，伴隨國(guó)家政策支持以及技術(shù)進(jìn)步，我國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展速度有所加快。2023年我國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到近3500億元，同比增長(zhǎng)超過(guò)15%。自動(dòng)駕駛可分為模塊化自動(dòng)駕駛以及端到端自動(dòng)駕駛兩種類(lèi)型。與端到端自動(dòng)駕駛相比，模塊化自動(dòng)駕駛具備解釋性強(qiáng)、易于調(diào)試等優(yōu)勢(shì)，目前已成為自動(dòng)駕駛市場(chǎng)主流。
模塊化自動(dòng)駕駛應(yīng)用范圍較廣，主要包括特定場(chǎng)景作業(yè)、物流配送、出行服務(wù)等領(lǐng)域。在特定場(chǎng)景作業(yè)領(lǐng)域，模塊化自動(dòng)駕駛可用于礦區(qū)作業(yè)、環(huán)衛(wèi)清潔等場(chǎng)景；在物流配送領(lǐng)域，其可用于智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)，能夠自主規(guī)劃路徑進(jìn)行取貨和送貨；在出行服務(wù)領(lǐng)域，其可用于網(wǎng)約車(chē)、微循環(huán)巴士中。未來(lái)伴隨技術(shù)進(jìn)步，模塊化自動(dòng)駕駛應(yīng)用范圍還將進(jìn)一步擴(kuò)展。
我國(guó)模塊化自動(dòng)駕駛市場(chǎng)主要參與者包括極越汽車(chē)、小米、小馬智行、吉利汽車(chē)、小鵬汽車(chē)、百度、東風(fēng)汽車(chē)、阿里巴巴、蔚來(lái)汽車(chē)等。小馬智行專(zhuān)注于模塊化自動(dòng)駕駛以及端到端自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)及應(yīng)用，產(chǎn)品有望在出行服務(wù)領(lǐng)域獲得應(yīng)用，據(jù)其企業(yè)半年報(bào)顯示，2024年上半年公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)收2472萬(wàn)美元。未來(lái)隨著本土企業(yè)持續(xù)發(fā)力，我國(guó)模塊化自動(dòng)駕駛行業(yè)景氣度將有所提升。
模塊化自動(dòng)駕駛作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)代表產(chǎn)品，在眾多領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，未來(lái)伴隨市場(chǎng)需求逐漸釋放以及技術(shù)進(jìn)步，其行業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)將持續(xù)向好。在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)方面，我國(guó)已有多家企業(yè)布局模塊化自動(dòng)駕駛行業(yè)研發(fā)及應(yīng)用賽道，未來(lái)其市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)將日益激烈。