近年來，諧波減速器產(chǎn)能呈現(xiàn)增長的趨勢。2024年，全球諧波減速器產(chǎn)能489.7萬臺，同比增長10.37%。隨著入局者的增加，以及各廠商新建項目的逐漸達產(chǎn)，預計2025年將達到600萬臺。

2024年全球諧波減速器市場TOP4廠商份額74.5%。其中，哈默納科產(chǎn)能占比最高達40.4%。新寶、綠的諧波產(chǎn)能占比超10%，分別為14.7%、12.0%。來福諧波產(chǎn)能占比7.4%。